肾上腺肿瘤、肾肿瘤、前列腺癌、膀胱肿瘤以及泌尿系畸形等治疗，擅长机器人下前列腺癌、膀胱癌、肾肿瘤等外科手术治疗。

吴大鹏，西安交通大学第一附属医院，泌尿外科，主任医师，教授，医学博士。主要从事泌尿系肿瘤诊治，泌尿外科腹腔镜手术及机器人手术，已完成泌尿外科腹腔镜及机器人手术4000余例。擅长肾上腺肿瘤、肾肿瘤、前列腺癌、膀胱肿瘤以及泌尿系畸形等治疗，擅长机器人下前列腺癌、膀胱癌、肾肿瘤等外科手术治疗。现任西安交通大学第一附属医院泌尿外科副主任、中国抗癌协会泌尿生殖肿瘤专业委员会全国青年委员、中国医促会泌尿生殖分会委员、陕西省男科学分会常委兼秘书、陕西省性医学会医学专业委员会副主任委员、陕西省医学会生物医学工程学会微创外科工程专业委员会常委、陕西省医学会泌尿外科分会委员、西安市医学会泌尿外科学分会副主任委员、中华医学会陕西省男科学分会委员及秘书、西安市医学会泌尿分会委员。2016年1月开展我院第一例达芬奇机器人手术，截至2018年3月，共完成机器人下前列腺癌，膀胱癌，肾肿瘤等泌尿外科机器人手术500余例。主持国家级、省部级科研项目2项，参与国家级、省部级科研项目10余项，在国内外发表论文30余篇，其中SCI收录10余篇，参编专著2部。